德国施克SICK伺服反馈编码器

德国施克SICK伺服反馈编码器性能：

伺服反馈编码器及其性能概述 伺服反馈编码器作为伺服驱动和电机系统中的重要组成部分，扮演着实现闭环运动控制的关键角色。本文将从伺服反馈编码器的定义、功能、性能指标及实际应用等方面，详细介绍这一关键组件。

可测量圈数 1每圈线数 1,000测量步距 90° /线数换向信号 10 极对数 (遵循 EIA 422)零脉冲宽度 90°参考信号，数量 1参考信号，位置 90° 或 180°，可编程设置，电气，与 A 和 B 进行逻辑连接测量步距偏差 ± 0.035°工作转速 ≤ 12,000 min⁻¹, 直至产生稳定的输出信号时的工作转速通讯接口 增量式.

1. 德国施克SICK伺服反馈编码器环境参数：

2. 相对空气湿度/凝结 90 %, 不允许凝结

3. 抗冲击能力 100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)

4. 抗振动能力的频率范围 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)

5. 电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)

6. 外壳防护等级 IP50, 插上插头且合上罩壳时 (根据 IEC 60529 标准)

7. 1) 当安装伺服反馈编码器的导电外壳通过屏蔽电缆与电机控制器的中央接地点连接时，电磁兼容性遵循标准。供电电压接地接口 (0 V) 同样与地面相连。使用其他屏蔽设计时，用户必须自行测试。

   CKS36-AFB3E810伺服反馈编码器安装使用：

   绝对型旋转编码器的机械安装使用:

   绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、

   辅助机械装置安装等多种形式。

   高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接)，此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

   低速端安装:安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。

   辅助机械安装:

   常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

德国SIKC编码器尺寸：

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