德国海德汉heidenhain内置轴承增量式旋转编码器技术参数

德国海德汉heidenhain内置轴承增量式旋转编码器基础信息

ROD 1900内置轴承增量式旋转编码器

轴承负载能力高（轴向150N和径向200N）

带键的盲孔实心轴或实心通轴

可根据要求提供带水套冷却系统版

定位精度可达 ±27"

最高工作温度：70 °C

接口：HTL和HTLs

外壳直径 ≈ 120 mm

高精度定位

内置轴承和定子联轴器的旋转编码器持续保持一致的高精度。部件间无缝配合，系统精度达±27角秒。

成熟的技术

ROD 1900旋转编码器设计坚固，可靠性高和技术完善。数十年来，这些编码器广泛应用在重工业行业。

坚固耐用

ROD 1900旋转编码器设计坚固，可在恶劣条件下使用。负载能力高，轴向轴承负载可达150 N，径向负载可达200 N。编码器配重型法兰和底座固定系统，可安全安装。

外部旋转编码器

外部旋转编码器可测量旋转运动、角速度，如果与机械部件配合使用，可测量直线运动。应用领域包括电机、机床、印刷机、纺织机、机器人、搬运设备、测量仪器和检测设备。高质量的扫描信号支持在控制回路内进行高质量的速度和运动控制。

以下是关于内置轴承增量式旋转编码器的详细介绍：

德国海德汉heidenhain内置轴承增量式旋转编码器工作原理：

增量式旋转编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系，得到角度码盘角度位移量增加或减少的情况。在结合数字电路特别是单片机后，可以实现对角度和角速度的测量。当码盘旋转时，光线通过码盘上的透光槽口，被光电传感器接收并转换成电信号，再经过放大和整形后输出给控制系统，从而反映出旋转的角度、速度等信息。

德国海德汉heidenhain内置轴承增量式旋转编码器结构特点

内置轴承：采用密封轴承，可增强耐轴负载性能，实现较好的防滴、防油性，如 E6C2-C 增量型编码器采用密封轴承实现了 IP64f 的防护等级，能有效防止灰尘、水滴等进入编码器内部，同时可承受一定的径向和轴向负载。

码盘：常见的码盘材料有玻璃、金属、塑料等。玻璃码盘热稳定性好、精度高；金属码盘不易碎，但精度有限；塑料码盘则成本较低，但精度、热稳定性和寿命相对较差。

光电传感器：用于检测码盘旋转时产生的光信号变化，并将其转换为电信号，是编码器获取角度和速度信息的关键部件。

信号处理电路：对光电传感器输出的信号进行处理，包括放大、整形、计数等操作，最终输出能够被控制系统识别和处理的位置信息、速度信息等。

德国海德汉heidenhain内置轴承增量式旋转编码器优势

高精度测量：可以精确检测角度、位置、速度和圈数等参数，定位精度可达 ±12" 甚至更高，能够满足各种高精度应用场景的需求，如数控机床、机器人等。

提高使用寿命：内置轴承系统经过精心设计，如一些编码器的轴承间距达 30mm，可防止跑偏，减少高速运动中的振动，从而提高了轴承和编码器的整体使用寿命。

安装方便：定子联轴器能够补偿电机和旋转编码器之间的间隙和误差，即使存在倾斜或轴向间隙也能可靠补偿，安装时可以轻松地固定在平面上，并且空心轴设计可以直接连接编码器和用户轴，无需额外的转子联轴器，简化了安装过程，降低了安装成本。

灵活的接口：具有多种不同的接口类型，如 1V SS、TTL 和 HTL 等，可直接连接到大多数后续电子设备，无需适配器或信号转换器，方便与各种控制系统进行集成。

德国海德汉heidenhain内置轴承增量式旋转编码器应用领域

工业自动化：在机床、自动化生产线、机器人等设备中，用于精确控制运动部件的位置和速度，实现高精度的加工和操作。

电梯行业：用于监测电梯轿厢的位置和速度，确保电梯的安全运行和准确停靠。

交通运输：在汽车、火车等交通工具中，可用于测量车轮的转速、转向角度等参数，为车辆的控制系统提供关键信息，如用于汽车的电子稳定控制系统（ESC）、自动驾驶辅助系统等。

航空航天：在飞行器的姿态控制、发动机转速监测等方面发挥重要作用，对编码器的精度和可靠性要求。