日本fanuc发那科主轴编码器的解决方案

现货GUBOA IGS sensor 磁感應式編碼器技术分析：

磁感應式編碼器是以磁鐵為基礎，整合感磁元件，設計成磁感應式非接觸感測頭來感應齒輪上的齒數。 並以電路修正或分割信號處理成 1Vpp 或TTL(RS422 Line Driver)

A860-2150-V001编码器头产品特色:

非接觸性的感應方式來檢知旋轉位置及速度，無需要顧慮到機械性的磨耗

直接傳動沒有機構背隙問題

n量測齒輪規格模數 0.4mm 及0.5mm

0~500KHZ 高響應輸出，輸出信號有弦波(1Vpp)及方波(TTL)。

感應頭體積小，適用於小安裝空間。並採用高保護等級設計(IP68)，可使用於惡劣環境。

在工業用場合可比免一般光學是對環境污染的敏感性，增加系統長期穩定性。

有效提高加工精度，快速鑽孔與快速換刀及連續性攻牙，皆能保持穩定性的定位精度。

CNC 銑床應用

感應編碼器裝在主軸上，無背隙問題。能實際回授主軸實際位置，故在作鋼性攻牙尤其微小孔的攻牙時其效果就顯示出來了。

A860-2150-V001编码器头工作原理：

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，

有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度)，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率-编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。  

日本fanuc发那科主轴编码器现货